Kyutai 与 Inria 和 École des Ponts 合作发布了 REKI，一个用于机器人操作的 2.4B 视觉-语言-动作模型（VLA）。REKI 视觉-语言-动作模型仅在公开数据上预训练。它还带有对近期过去的廉价记忆。在三个分布外基准上，只有规模约为其两倍的模型才能击败它。所有模型权重均已上线于 […] 文章《Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation》首次发布于 MarkTechPost。
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认识Kyutai REKI：为机器人操作带来高效内存的2.4B VLA模型
Kyutai 与 Inria 和 École des Ponts 合作发布了 REKI，一个用于机器人操作的 2.4B 视觉-语言-动作模型（VLA）。REKI 视觉-语言-动作模型仅在公开数据上预训练。它还带有对近期过去的廉价记忆。在三个分布外基准测试中，只有规模约为其两倍的模型才能击败它。所有权重均已上线于 […] 文章《Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation》首次发布于 MarkTechPost。