Kyutai, cùng với Inria và École des Ponts, đã phát hành REKI, một mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động (VLA) 2,4B dành cho thao tác robot. Mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động REKI chỉ được tiền huấn luyện trên dữ liệu công khai. Nó cũng mang theo một bộ nhớ rẻ tiền về quá khứ gần đây của mình. Trên ba điểm chuẩn ngoài phân phối, chỉ những mô hình có kích thước gấp đôi nó mới đánh bại được nó. Tất cả trọng số đều đang hoạt động trên […] Bài viết Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation xuất hiện đầu tiên trên MarkTechPost .
news
Gặp gỡ Kyutai REKI: Mô hình VLA 2.4B mang bộ nhớ hiệu quả đến thao tác robot
Kyutai, cùng với Inria và École des Ponts, đã phát hành REKI, một mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động (VLA) 2,4B dành cho thao tác robot. Mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động REKI chỉ được tiền huấn luyện trên dữ liệu công khai. Nó cũng mang theo một bộ nhớ rẻ của quá khứ gần đây. Trên ba điểm chuẩn ngoài phân phối, chỉ những mô hình có kích thước gấp đôi nó mới đánh bại được nó. Tất cả trọng số đều đang hoạt động trên […] Bài viết Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation xuất hiện đầu tiên trên MarkTechPost .