Kyutai 與 Inria 及 École des Ponts 合作，發布了 REKI，一個用於機器人操作的 2.4B 視覺-語言-動作模型（VLA）。REKI 視覺-語言-動作模型僅以公開資料進行預訓練。它還具備對其近期過往的低成本記憶。在三個分布外基準測試上，只有規模約為其兩倍的模型能勝過它。所有權重均已上線於 […] 文章《Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation》最初刊登於 MarkTechPost。
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認識 Kyutai REKI：為機器人操作帶來高效記憶的 2.4B VLA 模型
Kyutai 與 Inria 及 École des Ponts 合作，發布了 REKI，一個用於機器人操作的 2.4B 視覺-語言-動作模型（VLA）。REKI 視覺-語言-動作模型僅以公開資料進行預訓練。它還對其近期的過去攜帶了一種低成本的記憶。在三個分布外基準測試上，只有規模約為其兩倍的模型能擊敗它。所有權重均已上線於 […] 文章《認識 Kyutai REKI：為機器人操作帶來高效記憶的 2.4B VLA 模型》首次發表於 MarkTechPost。