KyutaiはInriaおよびÉcole des Pontsとともに、ロボット操作のための2.4Bビジョン言語アクションモデル(VLA)であるREKIをリリースしました。REKIビジョン言語アクションモデルは公開データのみで事前学習されています。また、直近の過去の安価なメモリも備えています。3つの分布外ベンチマークでは、約2倍のサイズのモデルのみがそれを上回りました。すべての重みは公開中です […] 投稿「Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation」はMarkTechPostで最初に公開されました。
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Kyutai REKI の紹介:ロボット操作に効率的なメモリをもたらす 2.4B の VLA モデル
KyutaiはInriaおよびÉcole des Pontsとともに、ロボット操作向けの2.4Bビジョン言語行動モデル(VLA)であるREKIをリリースしました。REKIビジョン言語行動モデルは公開データのみで事前学習されています。また、直近の過去に関する低コストなメモリも備えています。3つの分布外ベンチマークでは、約2倍のサイズのモデルのみがそれを上回りました。すべての重みは公開されています […] 投稿「Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation」はMarkTechPostで最初に公開されました。