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Découvrez Kyutai REKI : le modèle VLA de 2,4B apportant une mémoire efficace à la manipulation robotique

Kyutai, avec Inria et l'École des Ponts, a publié REKI, un modèle vision-langage-action (VLA) de 2,4B pour la manipulation robotique. Le modèle vision-langage-action REKI est préentraîné uniquement sur des données publiques. Il dispose également d'une mémoire peu coûteuse de son passé récent. Sur trois benchmarks hors distribution, seuls des modèles environ deux fois plus grands que lui le surpassent. Tous les poids sont disponibles sur […] L'article Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation est apparu en premier sur MarkTechPost .

17 oct. 202666 vues

Kyutai, avec Inria et l'École des Ponts, a publié REKI, un modèle vision-langage-action (VLA) de 2,4B pour la manipulation robotique. Le modèle vision-langage-action REKI est préentraîné uniquement sur des données publiques. Il dispose également d'une mémoire peu coûteuse de son passé récent. Sur trois benchmarks hors distribution, seuls des modèles environ deux fois plus grands que lui le surpassent. Tous les poids sont disponibles sur […] L'article Meet Kyutai REKI: The 2.4B VLA Model Bringing Efficient Memory to Robot Manipulation est apparu en premier sur MarkTechPost .

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